温县地处民族摇篮的黄河之滨，是中华文明的发祥地之一， 温县历史悠久，从巳出土的仰韶文化等十余处遗址看，早在五六千年以前，这里已是人类的聚居区。据《竹书纪年》记载，约在公元前21世纪，此地已立国，因境内有两处温泉，故称温国。
　　商初，温县为商畿辅腹地。公元前1525年，商帝祖因避河决之患，由相徙都于邢。 “邢”，即今温县境内的北平皋。温成为商政治、经济、文化的中心。1968年8月27日，温县小南张村出土了二批商代青铜器其质地之厚重，纹饰之精美，堪为世上稀有珍品，曾赴欧美等18个国家和地区展览，受到世界考古界的关洼。温商文化之辉煌，由此可见一斑。
　　周初，温为大司寇苏忿生采地十二邑之首。故温城又称“苏城”或“苏封”。现温县城北的联珠台，传说为殷商时代的苏护、苏全忠父子古墓遗迹。春秋战国至三国两晋时期，因温地扼雒邑北上之咽喉，
成为各诸侯国激烈争夺之地，曾留下了丰富的史料和文化遗迹。前719年4月，郑庄公派郑祭足率师取温之麦，当时掠麦后就地打场，麦糠堆积如山，现还有“麦糠城”之传云。
　　前635年，周将温赐晋。派狐溱为上大夫，在温设邑，始称县。此后，温先后属晋、郑、魏，赵，秦等国。在这数百年间，各国先后推行变法，温地经济得以发展。农业、手工业都很发达，成为“富冠海内”的“天下名都”之一。因此，各国诸候曾多次会盟于温一带，其中，最著名的是晋定公十五年十二月二十七日(前497年I丹16日)，由晋上卿韩筒子主盟的会盟。1980年，西张计村再次出土的大量盟书圭片，其字体书法、题例与山西候马盟书相近，是研究春秋时期盟誓制度的重要实物资料。
　　温县卜杨门村是孔子弟子卜子夏的故里。村东南有其墓葬，墓碑及《卜氏家谱》至今尚存。
　　今天，温县人们还传颂着晋国赵宣子忠心为国、钮麂义烈旰胆的动人故事。这个故事就发生在温县，晋相赵宣子和大力士钮麂分别埋葬在温县的方头村和岳村。钼麂触槐处相传即在今县城西头。县西三家庄是历史上韩厥子、程婴，公孙杵臼抚孤赵武隐居之地，戏剧《赵氏孤儿》就是据此改编而来。韩献子墓在县城西五里远村北。
　　汉初，温复置县治，属河内郡；东汉建都洛阳后，温县“居王都之冲，跨街衢之路”，经济文化得到：较大发展。1974年9月，在今西招贤村西百米处，发掘了“汉代叠铸烘范窑遗址”，出土车具范模700余件，造型工艺高超，叠铸技术先进，早于欧洲千年以上，为研究我国古代冶铸技术提供了重要依据。
　　建安十三年<208年)，温人司马懿被曹操强征至洛阳任文学橼，从此而发迹。其子司马昭官封晋王，于魏景元年间以其故里孝敬里(今东招贤村北）为中心以王都规模兴建城廓，纵宽各三公里；分内、外城。司马炎称帝后移作县治，现古晋城城廓规模明析可辩；古晋城西北角有一马蹄形壬台高10米：东西长约500米，、两头宽约300米座北向南、为周桓王十六年《前704年)周臣虢公仲串兵伐晋之曲沃，集合诸候兵在此誓师肘所筑，故称“虢公台”。司马懿北征公孙渊，出师过此；于台上宴请故里父老，亦称”贺酒台”。
　　古晋城西北10公里处有三陵村，村西有大冢三个，村因此得名。这三个大冢为司马祖墓。《晋书；帝纪第四》所载之的惠帝永兴元年八月所祭祖陵即此。在这个历史时期，现温县境内还先后置过平皋县和州
县。两晋至南北朝，由于“八王之乱”“五胡乱华”，战事频繁，温地各县隶属多变。至隋，复置温县；隋大业十三年(公元617年)，温县治移现址，时称李城。(李城原城廓）为战国时期赵国平原君赐封解邯郸之围的李谈之父所筑)；
　　唐、五代，北宋至金、元七百年间，温县历史文化有了较大发展。唐朝出现了著各的文学家司马贞，作《史记索引》三十卷：世号小司马史记，出现了著名的道学家司马承祯，特别值得称道的是北宋画家郭熙及其子郭思(温县西郭村人)，不仅为后世留下了画艺绝妙的巨作，而且为中国画的观察窍法和写生方法留下了极为宝贵的理论和传统经验。建于县西22公里大吴村的慈胜寺，创建于五代之前，以写、画、塑世称“三绝”。该寺建筑面积5万余平方米，香火最盛时僧众达百余人。曾历劫兵焚，但经历代屡修，现占地7千平方米，存山门、大雄、天王三殿，为元作建筑风格，是国家级文物保护单位，乃温县一旅游胜地。
　　元末，战乱频仍，天灾连亘，民众死亡流离，人烟几绝。明初，山西移民于温，温县人口渐盛。明洪武—卜年（公元1377年)，温县属怀庆府辖，隶于河南布政司。至清，隶属渐稳定下来。这个时期，出现了李棠阶、段睛川等在全国较有影响的文化名人，陈家沟拳师陈王廷，依据家拳，博采众家拳法之长，结合中医经络学原理，创建了蜚声中外的太极拳。此后，经后代和徒弟传递发展，而成现在各流派。因此以
陈家沟成了全世界武术爱好者向往之圣地。
　　中华民国二年，府废、设道。十六年，道废。温县直属河南省政府。这个时期，新学兴起，在“五四”。运动影响下，一些有志青年纷纷外出求学，并在温宣传新文化运动，以唤起民众。1927年，一批在外地加入中国共产党的温籍知识分子返温，开始传播马列主义。1928年初夏，中国共产党温县第一个小组于冉继云庄成立。从此，在温县大地上开始了中国共产党领导下的革命群众斗争。在艰苦卓绝的抗日游击战争中，1940年10月；中共温县工委成立。1945年3月，温县抗日民主政府成立。旋即分为温陟、温孟两县，属晋冀鲁豫边区政府。8月，温县第一次解放，废温陟、温孟两县，温县民主政府成立，隶于太行四专署。1946年冬至1947年春，温县为国民党还乡团占领，1947年4月12日，温县第二次解放，温县人民政府成
立，仍属太行四专署。在这如火如荼的革命岁月里，革命群众配合人民军队，为革命胜利付出了沉重的代价，在腥风血雨中经受了考验。其中，象张祥去，张峻山等无数革命先烈，热血洒在温县的大地上，做出动天地、泣鬼神的伟大业绩。
　　中华人民共和国成立后，温县属平原省新乡行署(署治焦作)。1952年，平原省废，属河南省新乡行署(署治新乡)1960年10月；废温县入沁阳县；1961年9月复置温县如故。1986年2月4日归焦作市辖。新中国成立以来，特别是1979年党的十一届三中全会以来，在中国共产党的领导下，温县人民自力更生，艰苦奋斗，古温大地发生了翻天覆地的变化。至唐以后逐步衰落渐为僻邑小县的局面从根本上得到改变，工农业生产有了长足的发展。改革开放的春风，吹遍了古温大地、利用太极拳的优势，温县巳成功地举办了五届国际太极拳年会和首届全国武术之乡武术比赛，温县正在走向世界。